上海本地开发一套ERP系统（企业资源计划系统）的费用取决于多个因素，包括但不限于：

1. 系统复杂度：系统的功能需求和复杂度是决定成本的主要因素。如果您的ERP系统需要涵盖多个业务领域，如财务、供应链、人力资源、客户关系管理等，成本会相应增加。

2. 定制化程度：如果您的ERP系统需要根据特定业务流程进行定制开发，那么成本会比使用标准化的现成软件更高。

3. 开发团队经验：选择经验丰富、专业的开发团队会直接影响成本。通常，上海作为中国的经济中心，拥有众多技术人才和成熟的软件开发公司，但资深开发人员的费用也会更高。

4. 开发周期：项目开发的时间表也会影响成本。较短的开发周期通常需要更多的高级开发人员，从而增加成本。

5. 硬件和基础设施：除了软件开发成本外，您还需要考虑硬件、服务器、网络等基础设施成本。

6. 测试和维护：系统上线前的测试和上线后的维护也是成本的一部分。

7. 其他费用：可能还包括项目管理费用、培训费用、数据迁移费用等。

根据市场行情和上述因素，开发一套ERP系统的费用可以从几十万元人民币到数百万元不等。为了获得准确的报价，建议您与多家软件开发公司进行详细沟通，提供具体的需求和功能列表，以便他们能够根据您的实际情况给出报价。

在选择开发团队时，建议您考虑以下几点：

- 团队的专业性和经验
- 过往的项目案例和客户评价
- 是否提供全面的开发和维护服务
- 是否能够提供定期的系统更新和升级
- 报价的透明度和合理性

最后，建议您在合同中明确开发范围、里程碑、交付时间和费用等关键条款，以保护自己的利益。